Evaluation of Field of View Width in Stereo-vision-Based Visual Homing
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
evaluation of sadr eminence in safavid period
چکیده: یکی از دوره های مهم تاریخی ایران به لحاظ تأمین استقلال ملی مذهبی و حتی تأثیر آن بر فرهنگ و مذهب ایرانیان، دوره صفویه است. رسمیت دادن و رواج مذهب شیعه توسط شاه اسماعیل اول، یکی از مهمترین اقدامات این دولت محسوب می شود. بنابراین برای اجرای این سیاست، وی منصب صدارت را به عنوان منصبی مذهبی- حکو متی ایجاد کرد .این منصب از دوره ی تیموریان ایجاد شده بود ولی در اواخر این دوره اهمیت بیشتری یافت...
15 صفحه اولStereo Vision for View Synthesis
We propose a new method for view synthesis from real images using stereo vision The method does not explicitly model scene geometry and enables fast and exact generation of synthetic views We also re evaluate the requirements on stereo algorithms for the application of view synthesis and discuss ways of deal ing with partially occluded regions of unknown depth and with completely occluded regio...
متن کاملVisual homing with a pan-tilt based stereo camera
Visual homing is a navigation method based on comparing a stored image of the goal location and the current image (current view) to determine how to navigate to the goal location. It is theorized that insects, such as ants and bees, employ visual homing methods to return to their nest [1]. Visual homing has been applied to autonomous robot platforms using two main approaches: holistic and featu...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Robotica
سال: 2019
ISSN: 0263-5747,1469-8668
DOI: 10.1017/s0263574719001061